Az automatika alapfogalmai

TARTALOM
Bevezetés 3
Az automatizálás kialakulása 3
Az irányítástechnika 6
Az irányítástechnika elemi fogalmai 12
Az irányított szakasz 15
Az automatizálás elmélete 16
Szabályozástechnika 18
A szabályozástechnika tárgya 18
A szabályozási feladat és a szabályozás módja 18
A szabályozási körök szervei és jelei 21
A szabályozások válfajai 28
Felosztás a szabályozási feladat alapján 28
Folytonos és nemfolytonos szabályozások 30
Folyamatos és nem folyamatos szabályozások 32
A szabályozási körök leggyakoribb szervei 33
A szabályozott szakasz 34
Érzékelő szervek, távadók 34
Alapjelképző szervek 50
Különbségképző szervek 51
Erősítő szervek 54
Végrehajtó szervek (szervomotorok) 59
Beavatkozó szervek 59
Kompenzáló szervek. A szabályozó 60
A jelátvivő tag 61
A tagok állandósult állapotbeli vizsgálata 62
A jelátvivő tagok dinamikus tulajdonságai 76
A szabályozási kör vizsgálata 208
A szabályozási kör vizsgálatának módszere 208
A szabályozási kör átviteli függvényei 210
A szabályozási körök típusszáma 215
A szabályozási körök állandósult állapota 219
Szabályozási körök stabilitása 237
A stabilis és labilis rendszerek 237
A stabilitás általános feltétele 242
A Routh-Hurwitz stabilitási kritérium 244
A Nyquist stabilitási kritérium 253
A rendszerek struktúrájának hatása 259
A Nyquist-kritérium alkalmazása logaritmikus jelleggörbék esetén 260
Példa stabilitásvizsgálatra 263
A szabályozások minőségi jellemzői 266
Alapvető minőségi jellemzők 266
Minőségi jellemzők az átmeneti függvény alapján 267
A fázistöbblet 269
Szabályozások kompenzálása 273
A kompenzálás célja 273
A kompenzálás fajtái 275
Holtidős szabályozások kompenzálása 298
Szabályozások alkalmazási területei 302
Folyamatszabályozás 303
A szabályozási kör 303
A szabályozott szakasz 306
A szabályozó 313
Szabályozók beállítása 321
Villamosgépek szabályozása 326
Követő rendszerek 331
Nemlineáris és összetett szabályozások 336
A nemlineáris szabályozások 337
A nemlineáris tagok osztályozása 337
A leíró függvény módszer 340
A fázis-sík módszer 354
Összetett szabályozások 355
Belső visszacsatolások 355
Kaszkád szabályozások 359
Segédparaméteres szabályozások 361
Zavarkompenzáció 363
Szabályozási körök kölcsönhatása 366
Számítógépek 370
Analóg számítógépek 370
Analóg modellezés 370
Elektronikus analóg számítógépek 373
Az analóg számítógépek alkalmazása 377
Digitális számítógépek 379
Vezérléstechnika 386
A vezérlés folyamata 386
Vezérlések felosztása 387
Követő vezérlés 388
Program-vezérlés 389
A vezérléstechnika szervei 391
Érzékelő szervek 394
Parancsadó szervek 397
Erősítők 397
Végrehajtószervek 399
Egyszerű vezérlések 400

Foltos.